Bonjour,
je ne me rappelle plus exactement mais il doit bien y avoir un tuto à ce sujet (même fixations pour toutes les vsp...)
De mémoire, il faut déconnecter la rotule de direction (arrache rotule obligatoire) et désaccoupler l'amortisseur.
Pas de difficultés particulière: le plus gros pb (selon moi) est pour découpler l'arbre en question de la boite: j'ai pu y arriver seulement avec des extracteurs à fourche. beaucoup parlent de faire levier entre la boite et le cardan mais impossible sur mon véhicule.
Donc en outil un peu spécial: un extracteur rotule et un arrache rotule à fourche.