Tes problèmes de fermeture sont récurrent. Dans un autre post je t'ai expliqué que les moteurs dans les portières grippent.
Il faut savoir qu'ils ont des caches poussières en caoutchouc qui se dégradent avec le temps, de plus ces moteurs sont dans les portières et non protégé des infiltrations d'eau. Une solution simple et d'injecter du WD40 dans l'axe du moteur
(la tige qui en sort) cela peut fonctionner, parfois il faut démonter ces moteurs. Cela n'est pas facile car la coque qui les enserre est soudée, il faut découper soigneusement cette coque, nettoyer le moteur s'il n'est pas tout pourri et remonter/coller la coque.
Parfois le plus simple est de les changer
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Errare humanum est, sed perseverare diabolicum
Qui bene amat bene castigat[