J'ai un doute, en mettant un cardan tu charges ce côté donc gêne le mouvement ce qui favorise l'opposé, c'est le rôle du différentiel. En mettant les 2 cardans tu égalises l'effort donc le mouvement.
Sur cales tu bloques une roue et fais tourner le vario pont inverseur c'est l'autre roue (libre) qui tourne, fonctionnement normal.
Pour entraîner les 2 roues il ne doit y avoir aucune gêne (parfois un frein peut être bloqué et gêner le mouvement)
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Errare humanum est, sed perseverare diabolicum
Qui bene amat bene castigat[