Tu as fiches sur le site opale garage, mon format ne passe pas en photos, tant pis.
Inutile de tout désosser, au pire, devisser l'écrou du cardan, enlever la roue, rotule inférieure à désacoupler, déclipser et sortir le cardan, en théorie, si tu arrive en le déclipsant à le dégager, tu peut le changer sans toucher au reste, mais pour ma part, ça manque de confort.
Déclipser les cardans, c'est une loterie, soit ça vient tranquille au pied de biche, soit c'est archi rouillé et c'est la galère, pour une première, du dégrippant de façon généreuse un ou deux jours avant...
Et pense bien au colliers, ceux que tu as ne sont pas réutilisables, c'est le coté boite, pas de soucis particulier, de l'autre, faut faire gaffe de faire un essai à vide, les tètes de colliers dépassent trop parfois.