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 Le VIPA de chez Ligier

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aixam43
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aixam43

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MessageSujet: Le VIPA de chez Ligier    Mar 16 Juil 2013 - 6:03

VIPA (Véhicule Individuel Public Autonome) est un véhicule électrique de transport de passagers, autonome et sans chauffeur, en termes de conduite et d’infrastructure, grâce à un système de localisation et de guidage basé sur le traitement d’images vidéo et d’algorithmes en temps réel.
Autonome et sans infrastructure de guidage

VIPA réalise le transport d’un nombre limité de personnes pour des trajets courts en parc fermé (zones, sites industriels, parcs, aéroports ...). Transport de 6 personnes (4 places assises et 2 places debout) ou 3 personnes (2 places assises et une personne à mobilité réduite).
Il ne nécessite aucun chauffeur et aucune infrastructure de guidage.
Le VIPA évolue individuellement et en flotte :

en présence de piétons et de véhicules à faible vitesse
à vitesse limitée et variable entre 5 et 20km/h
sur des distances relativement courtes (entre 0.3 et 1.5km)
en autonomie de conduite
avec une énergie «propre»
en sécurité pour les personnes transportées et vis-à-vis des interactions avec l’extérieur.


Avec une simple mémoire visuelle

Equipé d’un ordinateur de bord et d’une caméra fixée à l’avant du véhicule, le VIPA se dirige grâce à sa mémoire visuelle, programmée en deux étapes :
- Hors exploitation, apprentissage de la trajectoire à suivre par simple mémorisation visuelle (enregistrement vidéo du parcours), puis extraction des « amers » visuels les plus significatifs (portes, fenêtres, trottoirs…) et calcul de leurs positions 3D. 300 points d’amers/image sont enregistrés et seulement une trentaine sont utiles pour son déplacement en mode automatique.
- En ligne, guidage automatique fondé sur le calcul, pour chaque nouvelle acquisition vidéo, de la position précise du véhicule à partir de la connaissance préalable des « amers » 3D et de leur observation dans l’image courante (triangulation).
Made in Auvergne

VIPA est la résultante d’une réflexion et du partenariat entre des intervenants Auvergnats détenteurs d’un savoir-faire dans des domaines d’excellences scientifiques ou industrielles.


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Caractéristiques techniques du VIPA
Châssis : Aluminium
Energie : Electrique
Batteries : 4 batteries plomb, type AGM
Vitesse moyenne : 10 km/h (2.8 m/s)
Vitesse maximale : 20 km/h (5.6 m/s)
Autonomie : 100 Km (8h)
Pente maxi : 18% en ordre de marche et 13% en PTAC
Accélération mini : 1m/s
Décélération : >5.5m/s² (réglementaire)
Charge maxi : 600Kg
Poids à vide : 1 tonne
Température de fonctionnement : -20°C +60°C
Rayon de braquage : < 4m
Dimensions : 3.20m x 1.65m x 2.38m (L x l x H)

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MessageSujet: Le VIPA de chez Ligier Mar 16 Juil 2013 - 6:03

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aixam43
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aixam43

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MessageSujet: Re: Le VIPA de chez Ligier    Mar 16 Juil 2013 - 6:04

Avec sa bouille sympa ,est t'il considéré comme un vehicule sans permis ? Malgre son poids d'une tonne ,il se conduit tout seul

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MessageSujet: Re: Le VIPA de chez Ligier Mar 16 Juil 2013 - 6:04

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terave
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terave

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MessageSujet: Re: Le VIPA de chez Ligier    Mar 16 Juil 2013 - 7:52

Là aussi, pour quelle clientèle, car transporter 6 passagers au maximun...ça fait peu, même là où il pourrait éventuellement être utile, comme les parcs d'attraction ?
Je me demande quelle étude de marché ils ont fait pour cela, et quel résultat ils ont obtenu & dans quel secteur potentiel.

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MessageSujet: Re: Le VIPA de chez Ligier Mar 16 Juil 2013 - 7:52

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aixam43
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aixam43

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MessageSujet: Re: Le VIPA de chez Ligier    Mar 16 Juil 2013 - 7:59

Oui moi aussi

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MessageSujet: Re: Le VIPA de chez Ligier Mar 16 Juil 2013 - 7:59

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